PLC的定义：
可编程逻辑控制器简称PLC，PLC的全称是：Programmable Logic Controller.
PLC的作用：
系统控制的核心，是整个自动化设备的核心，类似人类的大脑功能。
三菱PLC的选型步骤：
A:确定PinPai
B:确定点数
DI点数（数字量输入）
DO点数（数字量输出）
AI点数（模拟量输入）
AO点数（模拟量输出）
C：DO输出类型（晶体管或继电器）
D：供电类型
E：其它注意事项
脉冲要求
通讯要求
高速计数
F：审核，模块化PLC电源容量
下列用三菱PLCFX3U的硬件手册来展示5个重要的性能指标。
IO点数
PLC控制系统所能接入的***大IO数。可在硬件手册查看。
存储容量
存放应用程序的存贮器容量。用K步表示。编写好的程序中的每个指令都会占用一定的步数。可在硬件手册查看性能。
扫描速度
这个性能参数对于初学者来言，不清楚这个性能参数也不影响学习PLC编程。但是，在做一些项目的时候，精度要求比较高或者程序步数比较多，对于扫描运算处理速度快要求更高。就必须要考虑这个性能参数。可以通过硬件手册查看PLC的扫描速度。这是FX3U的硬件手册里查看的性能参数。基本指令是0.065us/指令，在程序指令数量很多的情况下，就会累计很多基本指令的时间。以及精度要求高的情况下，要求扫描周期扫描速度更快，这个性能参数就体现出来尤为重要。
输出类型
三菱FX系列PLC的输出类型有继电器输出型MR、晶体管输出型MT、晶闸管输出型MS。晶体管型MT性能参数分漏型和源型。
常用的是MR和MT型。对于初学者学习而言，建议选择晶体管输出型。晶体管输出型支持发送高速脉冲，驱动步进和伺服驱动器。项目控制中，输出带负载比较大的或者每分钟通断次数在6次以下的情况，建议使用继电器输出型。其输出***大负载2A/1点且抗干扰能力强。
指令功能
一款PLC支持的指令越多越齐全，对于编程者在编程过程中就越方便。例如FX2NPLC不支持一些定位指令DRVI、DRVA等。又比如FX3UPLC支持CRC校验，而FX2NPLC不支持。每款PLC支持的指令可以在对应型号的编程手册指令一览查看。
三菱PLC的分类：
按照硬件结构各部分组成分类,分为三类：整体式、模块式和混合式。整体式
整体式内部有CPU模块、存储器、I/O模块、各种接口模块和电池模块；常见代表性型号的PLC有FX3S 。***大IO点数为30个，属于小型PLC。
注意：其不能加I/O和特殊功能模块扩展，只能加扩展板和适配器的扩展。
模块式
模块式是通过CPU、I/O、电源等不同模块组成。组装方便，维修简单。常见代表性型号的PLC有Q系列。其IO点数可达几千个以上，属于中、大型PLC；
混合式
混合式兼备整体式和模块式特点，应用灵活，价格适宜；常见代表性型号的PLC有FX3U和FX5U。其***大IO数可达512个点，属于中、小型PLC；
三菱PLC的扩展选件
混合式兼备整体式和模块式特点，其可扩展选件类型有：
功能扩展板、扩展模块、扩展单元、特殊功能模块、特殊功能单元、特殊适配器。
扩展模块： 不自带电源（FX2N一16EX一ES/UL）；
扩展单元： 自带电源，没有CPU（FX2N-32ET一ESS/UL）；
功能扩展板： 只能装一个422、485、USB、8AV等BD板（FX3U-485-BD）；
特殊功能模块： 安装在PLC右侧（FX3U-4AD等）；
特殊功能单元： 自带电源（FX2N-20GM）；
特殊适配器： 安装在PLC左侧，（FX3U-4ADP-MB）；
存储器盒： 当PLC内存容量不够时可添加一个（FX3U-FLPOM-16，16000步）；
显示模块： 安装在PLC正上方（FX3U-7DM）；
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