浅谈三菱伺服电机报警代码与处理技巧
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三菱伺服电机报警代码与处理技巧，在三菱伺服电机在应用过程中或是做工程过程中三菱伺服驱动器常常报警那么就表明出现异常难题，那麼人们以代码方式来区别，下边网编给你共享三菱伺服电机报警代码与处理技巧。
1、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1
故障分析：是电机超速报警。
原因分析：1、键入命令单脉冲頻率过高;
2、加减速时间过小造成超调过大;
3、三菱伺服系统不稳定;
4、电子传动齿轮比很大;
5、三菱伺服编码器出现异常;
相匹配处理方法：1、设置恰当的单脉冲頻率;
2、扩大加减数时间常数;
3、再次设置增益值;
4、设置恰当的电子传动齿轮比;
5、拆换三菱伺服编码器或三菱伺服电机;
2、三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1
故障分析：是三菱伺服电机应急终止了
原因分析：三菱伺服驱动器EMG和SG中间的路线断掉了
相匹配处理方法：把EMG短路就好啦
3、三菱伺服驱动器报警代码AL52
故障分析：误差电子计数器中的停留单脉冲超过了三菱伺服编码器像素的工作能力乘于10
原因分析：1、加减速时间常数的尺寸设定不科学;
2、转距限制值很小;
3、因为开关电源工作电压降低，造成电机转距不够，伺服电机不可以起动;
4、位置环增益值1很小;
5、因为外力作用伺服电机轴产生转动;
6、设备故障;
7、编码器故障。
相匹配处理方法：1、设置恰当的加减速时间常数(可参考三菱伺服电机使用手册);
2、扩大转距限制值 ;
3、拆换输出功率更大的三菱伺服电机;
4、将预设值调节至三菱伺服系统可以一切正常运作的层面;
5、扩大转距限制值、减少负荷或挑选輸出更大的三菱伺服电机
6、查验运作方式后安裝行程开关
7、拆换三菱伺服编码器或三菱伺服电机
三菱伺服系统MR-E系列产品
三菱伺服MR-E产品系列具备USB和RS-422串行通信功能，根据安裝有伺服设定软件的个人计算机就能开展主要参数设置，试运转，情况显示信息监控器和增益值调节等实际操作，该商品具备高质量自整定功能和高級震动抑制控制功能。与MR-J3系列产品配套设施的性能伺服电机编码器选用了像素为262144单脉冲/转的***位置编码器，速率环路頻率 。没有响应提升到900HZ具备髙速/大转距特点，因此比MR-J2S系列产品具备开展更高精密控制的工作能力。 融入不一样控制需求，不一样电机上的编码器均适用ABS方式，要是在伺服放大仪上多加电池，就能组成***位置系统。 功能更强的伺服设定软件MR-configurator应用更加便捷，具备精准的机械设备分析功能。
该产品系列分是MR-J3-A和MR-J3-B二种型号规格，以融入不一样客户的需求：
在其中MR-J3-A选用通用性单脉冲串插口;
MR-J3-B相匹配新一代髙速同歩互联网SSCNET Ⅲ(Servo System Controller Network)系统总线插口，选用光纤线开展通讯。
MR-J3系列产品伺服放大仪特小的容积，紧凑设计方案为伺服大家族增加了一道新的景色。
MR-J3选用性能的CPU， 900Hz的速率环相频特性，远超同行业。与之配套设施的HF系列产品电机装有18位高像素
的*** 式编码器为现阶段业内的***大精密度。只需要在放大仪上用电池就能组成***位置系统。
MR-J3系列产品伺服放大仪装有USB通用性插口可便捷和微型机的通信,通信更快，即时收集数据库的工作能力十分强。
三菱伺服MR-J3系列产品的特性
三菱伺服MR-J3系列产品还具备下列更为优异的特点：
高质量自动调谐功能，方便客户应用;
高級控制功能能抑制机械手臂尾端的震动;
增加鲁棒振荡赔偿功能，非常适用包装印刷制造行业;
新的伺服设定软件MR-Configurator功能更强，如自动调谐抑制震动、机械设备分析器、鲁棒振荡赔偿功能等，
实际操作更便捷，可以轻轻松松充分发挥设备的***好特性，伺服系统的没有响应迅速，可靠性更强;
内嵌的数字示波器有三个安全通道能另外精准取样三组不一样的数据库，使调节和故障检测工作中更省时省力;
符合***标准。
MR-J3系列产品的三菱伺服系统为客户高层次人才的需求提供适合的解决方法，另外将变成伺服与运动控制行业.一个新的里程碑。
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