三菱伺服电机系统常用的有MR-ES，MR-J3，MR-J2S三个系列，MR-J2S现已渐渐退出市场，首要考虑前两者。
挑选三菱伺服，首先是依据用处挑选MR-J3系列或MR-ES系列，驱动器使用A型仍是B型。然后，依据所需要扭矩与转速挑选适宜的伺服电机。

虽然三菱伺服的型号比较多，不过在中国经常使用的只有总型号的不足1/5，可根据以下要求来选型：
1.运用必定方位控制或需高精度控制时运用MR-J3系列伺服
2.为节约本钱、要求不是很高，运用相对方位控制是使用MR-ES-A系列伺服
3.为节约本钱、要求不是很高，运用速度控制、力矩控制时可使用MR-ES-AG系列伺服。
4.小惯量：100W/3000转、200W/3000转、400W/3000转、700W/3000转
5.中惯量：1000W/200转、1500W/200转、2000W/200转、3500W/200转、5000W/200转、7000W/200转
三菱伺服MR-J2S系列
HC-KFS13      MR-J2S-10A
HC-KFS23      MR-J2S-20A
HC-KFS43      MR-J2S-40A
HC-KFS73      MR-J2S-70A
HC-SFS52      MR-J2S-60A
HC-SFS102    MR-J2S-100A
HC-SFS152    MR-J2S-200A
HC-SFS202    MR-J2S-200A
HC-SFS352    MR-J2S-350A
HC-SFS502    MR-J2S-500A
HC-SFS702    MR-J2S-700A
三菱伺服MR-J3系列
HF-KP13      MR-J3-10A
HF-KP23      MR-J3-20A
HF-KP43      MR-J3-40A
HF-KP73      MR-J3-70A
HF-SP52      MR-J3-60A
HF-SP102    MR-J3-100A
HF-SP152    MR-J3-200A
HF-SP202    MR-J3-200A
HF-SP352    MR-J3-350A
HF-SP502    MR-J3-500A
HF-SP702    MR-J3-700A
三菱伺服MR-E系列
HF-KE13      MR-E-10A
HF-KE23      MR-E-20A
HF-KE43      MR-E-40A
HF-KE73      MR-E-70A
HF-SE52      MR-E-60A
HF-SE102      MR-E-100A
HF-SE152      MR-E-200A
HF-SE202      MR-E-200A