三菱PLC的硬件组成分类介绍

三菱PLC的硬件组成分类为：整体式、模块式和混合式。

三菱PLC——整体式

整体式内部有CPU模块、存储器、I/O模块、各种接口模块和电池模块；常见代表性型号的PLC有FX3S 。***大IO点数为30个，属于小型PLC。
注意：其不能加I/O和特殊功能模块扩展，只能加扩展板和适配器的扩展。

三菱PLC——模块式

模块式是通过CPU、I/O、电源等不同模块组成。组装方便，维修简单。常见代表性型号的PLC有Q系列。其IO点数可达几千个以上，属于中、大型PLC；

三菱PLC——混合式

混合式兼备整体式和模块式特点，应用灵活，价格适宜；常见代表性型号的PLC有FX3U和FX5U。其***大IO数可达512个点，属于中、小型PLC；

三菱PLC的扩展选件

混合式兼备整体式和模块式特点，其可扩展选件类型有：
功能扩展板、扩展模块、扩展单元、特殊功能模块、特殊功能单元、特殊适配器。

扩展模块： 不自带电源（FX2N一16EX一ES/UL）；
扩展单元： 自带电源，没有CPU（FX2N-32ET一ESS/UL）；
功能扩展板： 只能装一个422、485、USB、8AV等BD板（FX3U-485-BD）；
特殊功能模块： 安装在PLC右侧（FX3U-4AD等）；
特殊功能单元： 自带电源（FX2N-20GM）；
特殊适配器： 安装在PLC左侧，（FX3U-4ADP-MB）；
存储器盒： 当PLC内存容量不够时可添加一个（FX3U-FLPOM-16，16000步）；
显示模块： 安装在PLC正上方（FX3U-7DM）；

三菱PLC支持5种类型编程语言：
指令语句表（IL）：其用手持编程器进行编程，缺点是阅读性差，使用较少。
梯形图（LD）：主学这种语言，形象直观，易学实用；
顺序功能图（SFC）：又叫状态转移图；
功能块图（FBD）：特别适合于规模大，控制关系复杂的系统，可自定义功能块如起保停功能块；

结构化文本（ST）：具有C语言相似语法结构的文本形式的***程序语言；直观性和操作性差；对编程人员要求高；