区别一：PinPai不同编程理念不同。

三菱plc是日系PinPai，编程直观易懂，学习起来会比较轻松。

西门子plc是德国PinPai,指令比较抽象，学习难度较大，但指令较少，而三菱的指令较多。

区别二：功能区别

CPU226和 CPU224XP，标准配置2个485口即 PPI 口，***大通讯速度187.5K,三菱 FX3U之前的所有系列都是一个可怜的422口，而且速度是9.6K。如果需要连个智能仪表什么的则必须另购 FX2NO-485BD 等特殊模块。CPU226的程序容量20K,数据容量14K,FX2N 总共才8K.

后来的3U 倒是有所改进但三菱的 FX2N 系列有两个优势：

一是高速计数器指令比 S7-200方便。

二是422口比西门子的 PPI 口皮实(因为200系列的 PPI 口是非光电隔离的，非规范操作和仿制的编程电缆可能会导致串口损坏)

西门子PLC近推出的 S7-1200系列直接支持以太网接口，而且由于集成了计数和测量、闭环控制和运动控制的工艺，因此 FX3U 再次被西门子远远超越以上的比较仅仅是小型机。

至于西门子的300和400系列以及更大型的 TDC 系列，这里就无需多言了，一句话，谁用三菱电机自动化特推出经济型 QUTESET 型三菱 PLC，即一款以自带64点高密度混合单元的5槽 Q00JCOUSET;另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8 槽其性能指标与 QO0J 完全兼容，也完全支持 GX-Developer 等软件，故具Q00JCPU-S8SET，有**的性价比。

三菱 PLCA系列: 使用三菱专用顺控芯片 (MSP)，速度/指令可媲美大型三菱PLC;A2ASCPU 支持32个 PID 回路。而 QnASCPU 的回路数目无限制，可随内存容 量的大小而改变;程序容量由8K 步至124K 步，如使用存储器卡，QnASCPU 则内存量可扩充到2M 字节:有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制， 高速计数，温度控制等模块。
编程语言在 FX 系列可编程控制器控制器中，除基本的指令表变成方式外，还可以采用在图形画面上进行阶梯符号作图的梯形图编程方式，以及对应机械动作流程进行顺控设计 的 SFC(顺序功能图)方式，而且，这些程序可以相互转换换。指令表及梯形图程序如果按一定的规则编写，也可以实现到 SFC 图的逆变换。
区别三：高速处理
三 菱系列 PLC 可以实现高速处理，FX 系列可编程控制器内置的高速计数器，对来自特定的输入继电器的高速脉冲进行中断处理，因此与扫描时间无关，可以进行高 达60kHz/h的高速脉冲。在可编程控制器中设置了 C-R 滤波器，以防止输入信号的震动和噪音的影响.可以对脉冲进行捕捉，在脉冲捕捉中可以监视来自特 定输入的脉冲信号，也可以在输入时采用中断处理设置特殊辅助继电器
区别四：FX 的 PLC 支持顺序控制。
可编程控制器的扫描周期是恒定模式，采用次模式可以以固定的周期处理和运算同步执行的指令。在设备不停机的情况下也可以对运行过程中的程序进行改变的功能。
区别五：应用指令
FX 系列 PLC 基于追求“基本功能、高速处理、便于使用”的规范理念，FX 可编程控制器具有数据的传送和比较，四则运算及逻辑运算、数据的循环和位移等基本指 令，还有输入输出刷新、中断、高速计算器专用比较指令、高速脉冲输出等高速处理指令，以及在 SFC控制方面，将机械控制的标准动作封袋化的状态初始化指令 等。此外，还提供了可适应更复杂的控制的浮点运算及 PID 运算等。
三菱PLC较西门子PLC的优势：
三菱的优势在于离散控制和运动控制，三菱的指令丰富，有专用的定位指令，控制伺服和步进容易实现，要实现某些复杂的动作控制也是三菱的强项，而西门子在这块就较弱，没有专用的指令，做伺服或步进定位控制不是不能实现，而是程序复杂，控制精度不高。过程控制与通信控制西门子是强项，西门子的模拟量模块便宜，程序简单，而三菱的模拟量模块昂贵，程序复杂,西门子做通信也容易，程序简单，三菱在这块功能较弱。
所以针对不同的设备不同的控制方式，我们要合理的选用 PLC，用其长处，避其短处。